توسعه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم ، وابسته به افزایش تامین انرژِی در گره ها می باشد با مشاهده الگوریتم های پیشین در خصوص الگوریتم های مسیر یابی داده محور ، روش etdwsn ارائه داده ایم در روش پیشنهادی با ترکیب نمودن پارامترهای شاخص ، تابع برازندگی ایجاد نموده ایم در روش etdwsn مصرف انرژی را کاهش داده ایم و نیز در این حالت بهره وری شبکه در سیستم های حسگر افزایش می یابد در روش پیشنهادی با استفاده از آستانه آشکارساز صحیح توانستیم افزایش انرژی را در شبکه حسگر بی سیم داشته باشیم در روش etdwsn با انتخاب نمودن پارامترهای شاخص تابع صلاحیت را ارائه داده ایم که با عمل مقایسه انتخاب گره های همسایه نسبت به گره منبع ، فاصله مسیریابی را بهبود داده ایم در نهایت متوسط زمان تاخیر در گره ها نسبت به auto gbr ، gbr-c و gbrرا کاهش داده ایم . و میانگین مصرف انرژِی برای شبکه های مختلف دادیم .