ترکیبات بنزواکسازول،دسته مهمی ازهتروسیکل¬هاهستندکه اهمیت ویژه¬ای درشیمی دارند. این هتروسیکل¬هاکاربردهای زیادی درتحقیقات دارویی وصنعتی داشته وازآنهابه طورگسترده به عنوان ضدتومور،آنتی ویروس،آنتی باکتریال،ضدسرطانوضدhivاستفاده شده است. روشهای بسیاری برای سنتزاین ساختاردرمتون علمی گزارش شدهاند. یکی ازروشهای تهیه این موادواکنش 2-آمینو-فنول وبنزآلدهید¬های استخلاف¬داردرحلال¬های غیرقطبی بانقطه جوش بالانظیرتولوئن وزایلن وحلال¬های قطبی بانقطه جوش بالامانندسولفولان ودیگرحلال¬هانظیردی کلرومتان،دی کلروبنزن و 1و4 دی اکسان ودرحضوراکسیدان¬هایی نظیرphi(oac)2,thclo4،pcc, i2, k2s2o8، ddqوpd(oac)2می باشد. استفاده ازحلال¬هاواکسیدان¬های سمی وگرانقیمت،شرایط سختدمایی واکنش،نیازبه استفاده ازمقادیراستوکیومتری یابیشترکاتالیزور،تولیدمحصولات جانبی سمی ویامشکل سازبرای محیط زیست،شرایط سخت استخراج،بازده پایین،ومحصولات جانبی ازمشکلات این واکنش¬هااست. دراین پروژه انواع مشتق¬های 2-آریل بنزواکسازول ازواکنش مشتق¬های 2-آمینوفنول وبنزآلدهیدهادرمایع یونی [hmim]clوتحت تابش ماکروویو،بدون استفاده ازکاتالیزور یااکسیدان ودرحضورهواتهیه شده است. پیشرفت واکنش درمایع یونی¬های مختلف وشرایط مختلف دمایی بررسی شده است. بازده واکنش¬هابالاست ومراحل استخراج کوتاه وموثراست. همچنین مایع یونی پس ازاستخراج قابل بازیافت بوده ودرواکنش¬های بعدی استفاده گردیده است.

کارآفرینی یکی از حلقه های تاثیر گذار در امر توسعه پایدار اجتماعی است، چرا که با وجود خلاقیت و کارآفرینی، بستر لازم برای توسعه یا رشد فراهم می شود. هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر عواملی اجتماعی نظیر سرمایه اجتماعی، سرمایه فرهنگی، سرمایه اقتصادی، سرمایه روانشناختی، جامعه پذیری و انگیزه پیشرفت بر پتانسیل کارآفرینی دانشجویان است. جامعه آماری تحقیق را کلیه دانشجویان دانشگاه تبریز در تمامی مقاطع در سال تحصیلی 93-1392 تشکیل می دهد که از بین آنها، 405 نفر براساس فرمول کوکران و با استفاده از نمونه گیری طبقه ای تصادفی انتخاب، و داده ها جمع آوری شد. روش های آماری مورد استفاده، شامل ضریب همبستگی پیرسون، آزمون های تی و آنالیز واریانس و تحلیل مسیر بوده و برای محاسبه ضرایب مسیر، از نرم افزار لیزرل استفاده گردیده است. نتایج تحقیق، حاکی از آن است که بین متغیر پتانسیل کارآفرینی و متغیرهای سرمایه اجتماعی، سرمایه فرهنگی، سرمایه روانشناختی و انگیزه پیشرفت به صورت مستقیم رابطه معنادار وجود دارد. این امر نشان می دهد که افزایش نمره دانشجویان در متغیرهای فوق میزان پتانسیل کارآفرینی آنها را ارتقا خواهد داد. نتایج همچنین بیانگر تاثیر غیر مستقیم متغیرهای جامعه پذیری و سرمایه اقتصادی بوده است. نهایت امر اینکه، توان متغیرهای مستقل مورد استفاده در تبیین واریانس متغیر وابسته (پتانسیل کارآفرینی)، 34/0 درصد بوده است. مابقی، مربوط به تاثیر سایر متغیرها بوده که در تحقیق حاضر مد نظر نبوده اند.

وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شناخته می شوند. این پایان نامه، به بحث در مورد دینامیک و کنترل اجسام پر سرعت زیر آب می پردازد. معادلات حرکت وسیله همراه با اثرات غیرخطی برخورد به دیواره حباب، نیروهای پلنینگ، در مدلسازیها بررسی شده است. در مرحله اول، برای اعتبار سنجی مدل سازی نیروی پلنینگ، دو مدل در دسترس و یک مدل تجربی جدید برای پیش بینی این نیرو در نظر گرفته شده است. با ترکیب و بهره گیری از این مدلها، در ابتدا چهار روش معرفی و سپس این روشها، از طریق شبیه سازی پروازی دو مورد نتایج تجربی در دسترس مقایسه گردیده است. در مرحله بعد، کنترلر pid در کنار دینامیک غیر خطی پیچیده این وسیله، با توجه به نیروی پلنینگ، مانور چرخش به سمت همراه با غلتیدن آن و اثرات تحریک ناقص بررسی شده است. بالک کنترلی حباب ساز ، تنها دارای یک درجه آزادی در کانال پیچ است که وسیله را ملزم به مانورچرخش به سمت همراه با غلتیدن می نماید. علاوه بر این، به دلیل استفاده از تنها دو ورودی کنترلی، بالک کنترلی حباب ساز و شهپر ، این وسیله پر سرعت از نوع سیستمهای تحریک ناقص می باشد. کنترل این وسیله به دلیل این پدیده های پیچیده و همچنین اثرات غیرخطی تعامل با حباب و محدودیت شدید استفاده از حسگرها در زیر آب چالش برانگیز است. برای تعیین عمق در این وسیله با توجه به وجود حباب در اطراف بدنه نمی توان از سنسور فشار استاتیک استفاده نمود؛ با این وجود در روشی ابتکاری در راستای به دست آوردن عمق وسیله، از این حسگر برای اندازه گیری فشار درون حباب، که شامل فشار گاز تزریقی و بخار آب است، استفاده شده است. عملکرد سیستم کنترل با مقایسه نتایج شبیه سازی و داده های دردسترس آزمایش تجربی در شرایط پرواز واقعی مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین مقاومت سیستم کنترل، با انجام تجزیه و تحلیل اولیه خطای پارامترها بررسی شده است. برای بهبود عملکرد خلبان خودکار، یک کنترل سوئیچینگ ترکیبی مقاوم برای مقابله با رفتار غیر خطی این وسیله در هنگام برخورد با مرز آب و حباب به کار گرفته شده است. در حالت کلی، مقدار نیروی پلنینگ و اثر آن بر دینامیک وسیله قابل توجه است. اما، مدلسازی این نیرو با توجه به اینکه مدل سازی تعامل بین وسیله، آب و حباب هنوز به خوبی درک نشده است، معمولا ساده شده و در نتیجه غیر دقیق است. بنابراین، شناسایی نیروی پلنینگ از اهمیت زیادی برخوردار است. برای این منظور، مدل سازی نیروی پلنینگ درحالت سه بعدی بهبود داده شد. سپس، شناسایی برخط این نیرو بر اساس به کارگیری تئوری لیاپانوف در طراحی کنترلر مذکور در نظر گرفته شد که در نتیجه پایداری سیستم تضمین می شود. همچنین نیروی پلنینگ شناسایی شده، همراه با مقادیر اصلی در حرکت طولی و عرضی مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه، عملکرد سیستم کنترل در حضور تاخیر زمانی حباب (اثر حافظه ) و دو نوع مانور مختلف چرخش به سمت همراه با غلتیدن و چرخش به سمت همراه با سرخوردن مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان، عملکرد دو روش کنترل کلاسیک (pid) و کنترل تطبیقی سوئیچینگ هیبرید پیشنهادی، برای کنترل این وسیله مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا، مقایسه ارزیابی عملکرد این دو کنترلر از طریق شبیه سازی مونت کارلو جهت بررسی احتمال برخورد انجام گرفته است. نتایج 200 اجرای شبیه سازی مونت کارلو، مقاومت بهتر سیستم کنترل پیشنهادی در حضور عدم قطعیت پارامترها در دینامیک وسیله، شرایط پرواز، مدلسازی سنسورها، و مدل نیروی پیشبرندگی را نشان می دهد.