سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین، امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته و برای آن کاربردهای زیادی تعریف شده است. در حال حاضر، وجود امکانات مورد نیاز برای طراحی و پیاده سازی سیستمهای بینایی ماشین با کارایی و قابلیت اطمینان بالا، میزان تقاضا برای استفاده از چنین سیستمهایی در سطح زندگی روزمره افراد جامعه را بالا برده است. در این میان، سیستمهایی برای کاربرد در امر رانندگی طراحی و پیاده سازی شده اند که به طور کلی به سیستمهای دستیار راننده شهرت دارند. یک سیستم دستیار راننده، سیستم مبتنی بر بینایی ماشین است که در جهت بالا بردن ضریب اطمینان در امر رانندگی، طراحی و پیاده سازی می شود. بررسی آمار تصادفات نشان می دهد که بسیاری از حوادث رانندگیناشی از انحرافات است. با توجه به پیشرفت شگرف در فن آوری رایانه ای، می توان سیستمهای مبتنی بر بینایی ماشین را در این مورد بکار گرفت تا با استفاده از آمار حوادث رانندگی را بهمیزان قابل ملاحظه ای کاهش داد. در این پایان نامه، ابتدا سیستم دستیار راننده معرفی می گردد. در ادامه تحقیقات انجام پذیرفته در این راستا مورد بررسی قرار می گیرد. سپس طراحی و مدلسازی یک سیستم بادرنگ دستیار راننده عنوان می شود. این سیستم امر شناسایی خطوط جاده و موانع روی جاده را با بررسی 21 تصویر در ثانیه انجام داده و اخطارهای لازم را به راننده اعلام می کند.