امروزه استفاده از رادارهای پسیو در شرایطی که خطر استفاده از رادارهای اکتیو بالا می باشد رو به فزونی است. این مسئله در کاربردهای نظامی نمود بیشتری دارد. مسئله تخمین مولفه های حرکتی هدف (موقعیت، سرعت و شتاب هدف) از طریق تنها اندازه گیری زاویه ورود امواج به گیرنده (سیستم های bom) در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های bom و شرایط رویت پذیری در این نوع سیستم ها شده است. با توجه به اینکه اکثر کارهای صورت گرفته در زمینه ردگیری اهداف در سیستم های bom برای اهداف سرعت ثابت صورت گرفته اند به کمک بردار حالت بسط یافته در مختصات قطبی اصلاح شده (empc)، معادلات حالت و اندازه گیری برای اهداف شتاب ثابت استخراج گردیده اند. سپس با استفاده از فیلتر کالمن بسط یافته و به وسیله شبیه سازی های کامپیوتری نتایج تخمین مولفه های حرکتی هدف شتاب ثابت در سیستم bom ارائه گردیده اند و عملکرد این سیستم ها در ردگیری اهداف شتاب دار بررسی شده است. با توجه به محدودیت های سیستم bom در ردگیری اهداف شتاب دار ایده پیشنهادی استفاده همزمان از اطلاعات برد هدف با نرخ پایین در کنار داده های ناقص (اطلاعات زاویه سمت) با نرخ بالا، که در اصطلاح سیستم هایبرید نامیده می شود، ارائه شده است. سپس به کمک شبیه سازی های کامپیوتری نتایج تخمین مولفه های حرکتی هدف در سیستم هایبرید ارائه گردیده و با نتایج سیستم bom مقایسه شده است. نتایج حاکی از ان است که عملکرد سیستم های هایبرید در ردگیری هدف به مراتب بهتر از سیستم های bom می باشد.