در کمتر از یک دهه، همزمان با به روی کار آمدن نسل های دوم و سوم مخابرات سیار، شرکت های ارائه کننده سرویس مخابرات سلولی به فکر افزودن خدمات مبتنی بر موقعیت به شبکه های مخابرات سیار افتاده اند. طبق تصویب کمیته فدرال مخابرات آمریکا، تمامی شرکت های ارائه کننده خدمات مخابرات سلولی. بایستی مجهز به سیستمی باشند که بتواند موقعیت کاربر را در شبکه در دو سوم موارد (67 درصد) با خطایی کمتر از 100 متر بدست آورد یا حد اقل در 97 درصد موارد اعلام موقعیت، خطا کمتر از 300 متر باشد. تحفیفات در زمینه مکان یابی بی سیم، به عنوان یک موضوع مهم امنیت عمومی مورد توجه قرار گرفته است بطوریکه می توان بسیای از کاربرها را در سیستم های سلولی آینده اضافه کرد. از انجا که انتظار می رود سیستم های نسل چهارم در سال های بین 2010 و 2015 به عنوان شبکه های گسترده با سرعت های بسیار بالا به بهره برداری برسند. در این پایان نامه به تخمین مکان کاربر در شبکه های مخابرات سیار سلولی نسل چهارم مبتنی بر همیاری موبایل ها و شبکه می پردازیم. برای کاهش خطای دید غیر مستقیم که تاثیر جدی بر مکان یابی موبایل دارد الگوریتم جدید چگالی بیشینه md(maximum density را پیشنهاد کرده سپس با بکارگیری الگوریتم چگالی پیشینه در الگوریتم مکان یابی همیار، الگوریتم جدید چگالی بیشینه همیار cmd(cooperative maximum density) را معرفی می کنیم. نشان می دهیم که الگوریتم های پیشنهادی چگالی پیشینه و چگالی پیشینه همیار نسبت به الگوریتم های تلفیقی عملکرد بهتری داشته و الزامات کمیته فدرال مخابرات آمریکا را بر آورده می کنند.