امروزه مبدلهای کلیدزنی چند سطحی در کاربردهای بسیاری مانند درایوهای ac، منابع تغذیه ac و جبرانسازهای توان راکتیو بکار گرفته می شوند.ولتاژ خروجی در این مبدلها از ترکیب چندین سطح ولتاژ که عموماً از منابع خازنی به دست می آیند، ساخته می شود. روش کلیدزنی در این مبدلها مانند مبدلهای دو سطحی متنوع بوده و با معیارهایی از قبیل میزان استفاده از ولتاژ باس dc طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی منتجه و عملکرد دینامیکی ارزیابی می شوند. در میان روشهای کلیدزنی، تکنیکهای spwm و svm بدلیل ویژگیهای خاص کاربردهای زیادتری پیدا کرده اند.در این پایان نامه ساختاری برای روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه گردیده که در آن از یک مبدل منبع ولتاژ سه سطحی و روش مدولاسیون بردار ولتاژ استفاده شده است، که شبیه سازی سیستم در نرم افزار matlab/simulink صورت گرفته است.