چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر جریان لینک dc یا کنترل جریان هر سه¬فاز از دینامیک سریع¬تری برخوردار بوده و در مقایسه با روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) از این نظر برتری دارد که نیازی به تخمین گشتاور الکترومغناطیسی نبوده و فیدبک توان با استفاده از اندازه¬گیری ولتاژ و جریان به راحتی قابل محاسبه است. در روش کنترل مستقیم توان از اینورتر منبع ولتاژ با مدولاسیون بردار فضایی برای تغذیه موتور استفاده می¬گردد. در این تحقیق برای بالابردن قابلیت اطمینان درایو از یک روش بدون حسگر موقعیت برای تخمین موقعیت روتور و انجام عمل کموتاسیون استفاده گردیده است. در روش بدون حسگر مورد استفاده از یک روئیتگر جهت تخمین ولتاژ ضدمحرکه فازها با استفاده از ولتاژها و جریان¬های خط بهره برده شده است. در نتیجه نیازی به حسگر موقعیت روتور نبوده و هزینه ساخت درایو کاهش می یابد. کارآیی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه¬سازی در نرم¬افزار متلب صحه¬گذاری گردیده است که نتایج حاصله عملکرد مناسب روش بدون حسگر کنترل مستقیم توان را تایید می کنند¬. حالت¬های مختلف تغییرات سرعت و گشتاور در شبیه¬سازی بررسی گردیده¬اند. نتایج به دست آمده با نتایج روش کنترل مستقیم گشتاور مقایسه گردیده است و نتایج به دست آمده نشان از برتری روش dpc نسبت به روش dtc دارند¬. کلمات کلیدی: موتورdc بدون جاروبک¬، کنترل مستقیم توان¬، کنترل بدون حسگر ¬، درایو