در این پروژه تحقیقاتی، نخست با استفاده از مدل کار ویژه برناکی، با انتخاب مقادیر مختلف برای سرعت دورانی و پیش روی و در نظر گرفتن خاک با بافت و رطوبت متوسط مقادیر عددی کار ویژه به دست آمد. سپس با تعیین ورود و خروج تیغه توسط اندازه گیری ارتفاع شیارهای کف شخم و قرار دادن آن ها در فرمول طول مسیر برش گرینشاک و متیاشین، طول مسیر برش به دست آمد، آن گاه با قرار دادن آن در فرمول سردیشنی و گرینشاک و مقایسه با کار ویژه برناکی ضرایب ثابت این مدل تعیین گردید و مدلی برای تخمین توان و گشتاور موردنیاز تیلر دوار ارائه گردید. در مرحله آخر با تغییر پارامترهای عمق کار، سرعت پیش روی، دورانی و شعاع روتور تغییرات کار ویژه بررسی شد؛ با ثابت نگه داشتن سایر عوامل،با افزایش سرعت پیش روی کار ویژه افزایش و با افزایش سرعت دورانی کاهش می یابد. با افزایش عمق کار در محدوده (h/r<1)، طول مسیر برش افزایش یافته وکار ویژه نیز افزایش می یابد. همچنین تاثیر این پارامترها(پارامترهای طراحی تیلر دوار) بر روی یکنواختی شیارهای کف شخم نیز بررسی شد؛ نتایج بدست آمده نشان می دهد با افزایش تعداد تیغه ها، افزایش سرعت زاویه ای روتور و کاهش سرعت پیشروی ارتفاع شیارهای کف شخم کاهش یافته و کف شیار شخم یکنواخت تر می گردد