الگوریتم های مسیردهی که روی شبکه های حسگر بیسیم اجرا می شوند باید با در نظر گرفتن محدودیت های طبیعی حسگرهای بیسیم در استفاده از منابع انرژی و پردازشی و حافظه طراحی و پیاده سازی شوند. جابجایی داده ها از محل تولید به مقصد (های) مورد نظر از مهمترین و اساسی ترین وظایف شبکه های حسگر بیسیم (و سایر انواع شبکه های کامپیوتری) است. حجم بزرگی از پیچیدگی و سربار کنترلی و همچنین مقدار زیادی از مصرف منابعی چون انرژی در گره های حسگر نیز به انجام این کار اختصاص می یابد. نحوه ی عملکرد شبکه ها در حوزه ی مسیردهی و انتقال داده ها تاثیر بسیاری نیز بر دقت انجام وظایف و تحقق اهداف شبکه ها دارد. پارامترهایی چون تاخیر انتقال داده ها رابطه ی بسیار نزدیکی با روش مسیردهی داده ها دارند. این الگوریتم ها علاوه بر چالش های پیش روی سایر انواع الگوریتم ها با مساله ی نگهداری و مدیریت جدول های مسیریابی نیز مواجه هستند. مسیریابی دقیق و صحیح وابستگی کاملی با صحت و دقت و بروز بودن این جدول ها دارد. در تحقیق پیش رو تلاش کرده ایم با الهام گرفتن از حرکت اجسام فیزیکی و روش های طبیعت در مدیریت و هدایت این حرکت ها الگوریتم ساده و منسجمی برای هدایت بسته های داده در شبکه های حسگر بیسیم به وجود آوریم. چنین الگوریتمی باید بتواند با ساده ترین روشها و کمترین سربار کنترلی مساله ی مسیردهی داده ها را مدیریت نماید. این کار باید با کمترین میزان مصرف انرژی، حافظه و توان پردازشی حسگرها انجام شود و همانند مثال های مشابه فیزیکی، و در مقایسه با روشهای سنتی مسیردهی داده ها، دارای مقیاس پذیری و خطاپذیری بسیار بالاتری باشد.