در این پایان نامه، ابتدا مروری بر روشهای کاهش مصرف توان در شبکه های ad hoc انجام شده و همچنین الگوریتم های گروه بندی مختلف تشریح شده است. سپس یک الگوریتم گروه بندی پیشنهاد شده است که برای انتخاب سرگروه و دروازه ها از میزان انرژی باقیمانده گره ها استفاده می کند و مسئولیت اعمال کنترلی را به طور متناوب بین تمام گره ها توزیع می کند. در این الگوریتم گره های با انرژی بیشتر به عنوان سرگروه و دروازه انتخاب می شوند تا مصرف انرژی تمام گره ها تا حد امکان مساوی بوده و بطور همزمان انرژی آنها تمام شود. شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که با این روش، عمر شبکه نسبت به الگوریتم های گروه بندی قبلی افزایش یافته و میزان اختلاف انرژی گره ها در پایان کار شبکه به مراتب کمتر شده است.