در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصلی که به کار برده ایم, تاثیر دو ضریب در رویتگر تطبیقی روی سیگنال مانده را که یکی از آن دو ثابت اسکالر و دیگری ماتریس هرویتس است بررسی می کنیم. در اینجا آشکارسازی و جداسازی خطا برای محرکهای سیستم خطی هواپیمای بدون سرنشین شبیه سازی می شود. این روش از بهترین روش ها برای آشکارسازی و جداسازی خطاست به دلیل سرعت بالای تشخیص خطا در حالی که هیچ هشدار اشتباهی ندارد.

پیشرفتهای اخیر در حوزه تکنولوژی منابع تجدید پذیر به همراه افزایش تقاضا و نیاز به انرژی پاک وارزان باعث گرایش روزافزون به تولید پراکنده در سیستم قدرت شده است.قرارگیری واحدهای تولیدپراکنده در صورتی که به طور صحیح و مطالعه شده انجام گیرد به پایداری سیستم , افزایش قابلیت اطمینان , کاهش تلفات و کاهش هزینه نهایی تولید می انجامد. سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی که معمولا" به صورت شعاعی مورد بهره برداری قرار میگیرند بیش از دیگر بخشها در خود واحدهای تولید پراکنده را جای داده اند. در این سیستمها بار معمولا" ثابت در نظر گرفته می شود که تاحدودی غیر واقع بینانه است. چگونگی مدلسازی بار می تواند تاثیر زیادی در مکان یابی و تعیین ظرفیت بهینه واحدهای تولید پراکنده در سیستمهای توزیع داشته باشد. در این تحقیق سعی بر آن است به وسیله الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی چند هدفه به تعیین مکان و ظرفیت بهینه واحدهای تولید پراکنده در شبکه توزیع بپردازیم.تابع هدف در این تحقیق شامل تلفات , پروفیل ولتاژ شبکه و بارگذاری خطوط است . روش پیشنهادی بر روی شبکه نمونه ی 33 و 69 باسه پیاده شده و مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت میزان اثرگذاری تعیین ظرفیت بهینه ی واحدهای تولید پراکنده در سیستمهای توزیع بر روی هر یک از اهداف بهینه سازی مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

چکیده از عمده روش های کاهش تلفات در شبکه توزیع می توان به خازن¬گذاری ، بکارگیری منابع تولید پراکنده در شبکه¬های توزیع و همچنین بازآرایی شبکه اشاره کرد. بازآرایی شبکه توزیع روشی ارزان و بدون نیاز به هزینه تجهیزات اضافی می¬باشد. در این پایان نامه بازآرایی شبکه توزیع33 و 69 باسه استاندارد ieee با هدف کمینه سازی تلفات با استفاده از الگوریتم های اجتماع ذرات و جستجوی شکار انجام شده است. در این مطالعه بار شبکه بصورت یک بار سه سطحی با دوره های کم باری، میان باری و پرباری در حل مساله بهینه سازی بکار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی در دوره های مختلف بار نشان داده است که با انجام بازآرایی بهینه شبکه توزیع، تلفات شبکه را بطور چشمگیری کاهش می دهد. همچنین پروفیل ولتاژ باس های شبکه پس از بازآرایی بهبود داده می شود. مقایسه نتایج حاصل از دو روش بهینه سازی نشان داد که روش اجتماع ذرات نسبت به روش جستجوی شکار، قابلیت بهتری در یافتن آرایش بهینه شبکه توزیع دارد. کلمات کلیدی: شبکه توزیع، بازآرایی، تلفات توان اکتیو، پروفیل ولتاژ، الگوریتم اجتماع ذرات، الگوریتم جستجوی شکار