چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده سازی این سیستم ها، محو شدن موقتی و لحظه ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی های زمینی است. در پایان نامه ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته ایم که مسیر باقاعده ای را در تصاویر متوالی از یک فیلم ویدئویی دنبال می کند. ابتدا با بحث روی دنباله ای از تصاویر برفکدار که حاوی تنها یک هدف می باشند، شروع و در ادامه الگوریتم به این صورت بهبود داده می شود که ممکن است هدف، بنا به دلایلی در طول چند فریم ناپدید شود؛پروژه، با پیشنهاد الگوریتم ردیابی بلادرنگ (real time) و طرح مزیت آن (ردیابی هم زمان چند هدف در دنباله ی تصاویر)، خاتمه می یابد. مشکل اساسی سر راه این پروژه، وجود نویز در دنباله ی تصاویر است که باعث ایجاد خطا در تخمین موقعیت می شود، چنانکه با پایین آمدن سرعت سیگنال به نویز (snr)دقت اندازه گیری ها نیز کاهش می یابد؛ از طرفی وجود زمینه ی ثابت و موانع طبیعی مثل ابر، کوه و... نیز باعث تار یا ناپدید شدن هدف در تصویر می شد. نیز با توجه به عدم اطلاعات قبلی پیرامون اهداف مورد نظر به دلیل تنوع زیاد و کوچکی بیش از حد آن، بررسی نوع حرکت اهداف، نیز از سایر موارد مشکل ساز بود. از این پایان نامه مقاله ای تحت عنوان «ردیابی اهداف متحرک کوچک در دنباله ی تصاویر برفکدار ویدئویی» در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق دانشگاه آزاد خوراسگان اصفهان ارائه و به چاپ رسیده است.