در این پایان نامه، کنترل سیستم توربین بادی به روش lqg بررسی می گردد. که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی- سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل سرعت چرخشی توربین و توان با استفاده از کنترل کننده lqg فازی می باشد. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی- سوگنو، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آن جا که زیرسیستم های خطی به صورت فازی ترکیب شده اند، مدل فازی t-s یک مدل غیرخطی است که می تواند مشخصات غیرخطی سیستم غیرخطی پیچیده را حفظ کند.برای طراحی کنترل کننده lqg فازی، با توجه به مدل t-s به دست آمده بر هر زیر سیستم خطی، کنترل کننده lqg طراحی می شود.کنترل کننده lqg هم با توجه به مراحل مربوط به این روش و حل معادله ریکاتی به دست آمد. کلمات کلیدی: توربین بادی , کنترل کننده lqg, کنترل کننده فازی تاکاگی- سوگنو.