نام پژوهشگر: آرش اول آبادی
آرش اول آبادی عارف شاه منصوریان
در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و در نهایت جفتی پیشنهاد می شود که عدد حالت را به کوچکترین مقدار ممکن رسانده باشد. این روش در حالتی که بخواهیم نامعینی هایی را در مدل سازی پلنت در نظر بگیریم، بسیار کاربردی خواهد بود. در روش دوم برای ارائه جفت مناسب از محاسبات ریاضیاتی استفاده شده است. این روش بر اساس ردگیری خروجی به ازای فرکانس مورد نظر کاربر استفاده می شود. به طوری که ورودی ها و خروجی ها نرمالیزه می شوند، سپس با توجه به تعداد حالات جفت کردن ممکن، توابع هزینه یی تعریف می شوند و بر اساس محاسبات ریاضیاتی، هر کدام از توابع هزینه که حداقل شود، جفت مناسب را پیشنهاد می دهد. آنچه که در کتاب های مرتبط معمولا بیان می شود، جفت کردن های مختلف در فرکانس های مختلف می باشد، ولی در این مطالعه برای پله های مختلف در فرکانس صفر، جفت های مختلف پیشنهاد می شود. این روش برای اولین بار به این شکل ارائه شده و به سیستم های با ابعاد بیشتر نیز قابل تعمیم است. هرچند در این صورت محاسبات بیشتر و پیچیده تری خواهد داشت. هم چنین می توان بر روی سیستم های غیرخطی که نسبت به ورودی ها مستوی هستند نیز پیاده سازی کرد. استفاده از این روش در صنایعی که حساسیت بالایی دارند مانند کنترل راکتور های اتمی و صنایع نفت و گاز، می تواند مقرون به صرفه باشد. لذا با توجه به اهمیت بحث تداخل در سیستم های چند متغیره، می توان از این دو روش در ارائه پیکربندی کنترلی مناسب استفاده کرد.