آلودگی هوا ناشی از مصرف سوخت های فسیلی به چالشی جدی برای انواع جوامع بشری به خصوص در کشورهای در حال توسعه تبدیل شده است. بنابراین توسعه و بهینه سازی خودروها به عنوان اصلی ترین مصرف کننده این سوخت ها به شدت مورد توجه قرار گرفته است. هیبرید سازی خودروها باعث کاهش چشمگیر مصرف سوخت و آلودگی ناشی از آن ها می شود ولی به دلیل آن که این نوع خودروها به تازگی مورد توجه در کشور قرار گرفته اند، تحقیقات اندکی در رابطه با تأثیر استفاده از آن ها صورت گرفته است. برای بررسی کاربرد استفاده از اتوبوس های درون شهری هیبریدی، پژوهشگران در این پروژه مدل جدیدی به روش باندگراف برای این خودروها طراحی کرده و با استفاده از معتبرترین نرم افزارهای شبیه سازی و همچنین پیاده سازی روی شبیه ساز رانندگی در آزمایشگاه واقعیت مجازی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی سعی در تحلیل دقیق کاربرد این خودروها به خصوص در شهر تهران دارند. در این پروژه مدل کنترلی جدیدی برای سیستم های هیبریدی طراحی شده است که قادر است با توجه به شدت آلودگی منطقه ای هوا و همچنین با لحاظ کردن مناطق آلوده صوتی بهترین حالت عملکرد سیستم هیبریدی را برای کاهش آلودگی ها اعمال کند. نتایج آزمایشات صورت گرفته نشان می دهد که استفاده از اتوبوس های هیبریدی در سیستم حمل و نقل عمومی تهران تأثیر چشمگیری در کاهش آلودگی هوا خواهد داشت و با هوشمندسازی آن ها می توان از تمرکز آلودگی در نقاط پر تردد و آلودگی صوتی در اطراف مناطق خاص مثل بیمارستان ها یا در داخل تونل ها جلوگیری کرد.