در این پایان نامه به کنترل یک فیلتر فعال تک فاز موازی بدون سنسور با خروجی lcl پرداخته شده است. نوآوری های این پایان نامه در روش استخراج انتخابی هارمونیک ها و تخمین مقادیر ولتاژ و جریان با استفاده از فیلتر کالمن و سرانجام طراحی کنترل کننده دو حلقه ای صورت گرفته است. برای استخراج انتخابی هارمونیک ها روش multi dsrf dfoc پیشنهاد شده است. این روش ترکیبی از بلوک های متعدد dsrf dfoc تنظیم شده در هارمونیک های مختلف با بلوک جداکننده هارمونیک ها است. این روش نسبت به روش مشابه دارای مزیت تنظیم بسیار ساده تر و روش مند است در حالیکه روش های دیگر بر اساس سعی و خطا تنظیم میشوند. در بخش بعد با استفاده از یک سری ساده سازی های منطقی که برای فرکانس های نمونه برداری بالا در فیلتر فعال صادق است معادلاتی ساده برای تخمین پارامترهای ولتاژ و جریان فیلتر فعال تک فاز موازی با خروجی lcl با استفاده از فیلتر کالمن ارائه شده است. سادگی این روش تخمین و پاسخ با دقت خوب از مرایای این روش است. سرانجام با استفاده از اصل پایداری حلقه های داخلی یک روش ساده با در نظر گرفتن تأثیر تأخیر در پایداری برای طراحی کنترل کننده دو حلقه ای در فیلتر فعال موازی با خروجی lcl ارائه شده است. این روش نسبت به روش های مشابه دارای مزایایی از جمله سادگی طراحی کنترل کننده و در نظر گرفتن تأثیر تأخیر در پایداری است. علاوه بر این روش پیشنهادی برای طراحی کنترل کننده دو حلقه ای یک روش ضروری است زیرا فیلتر فعال به شدت در معرض ناپایداری در اثر تأخیر است.