امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برای پایدار نمودن حرکت پایه که در اثر حرکت خودرو در یک سطح ناهموار به تجهیزات نصب شده بر روی آن، به عنوان نمونه یک دوربین، منتقل می¬شود، تحلیل شده است. این مکانیزم شامل سه بازوی با اتصال¬های هوک، کشویی و کاسه ¬ساچمه به همراه یک تکیه¬گاه کاسه ¬ساچمه می¬باشد. برای دست¬یابی به یک روش کارآمد، سینماتیک این بازوی مکانیکی شرح داده شده است. سپس تکینگی آن مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مرحله¬ی بعد بهینه¬سازی ابعادی این مکانیزم با هدف کاهش تکینگی انجام گرفته است. در نهایت تحلیل دینامیکی این مکانیزم در فضای کاری آن مورد مطالعه قرار گرفته است. در مدل¬سازی دینامیکی از ماتریس¬های متمم متعامد مستقل استفاده شده است. دینامیک معکوس، به جهت به-دست آوردن نیروهای عملگرها و دینامیک مستقیم به جهت شبیه¬سازی رفتار، مورد ارزیابی قرار گرفته است. در هر مرحله و به منظور راستی آزمایی، نتایج با خروجی¬های نرم¬افزار آدامز مقایسه شده است.

هدف اصلی مطالعه حاضر بررسی ارتباط بین رضایت مشتری و کیفیت خدمات ارایه شده به مشتریان درسازمان اتوبوسرانی براساس مدل شکاف کیفیت خدماتservqual))، و به صورت یک مطالعه موردی در بین مشتریان سازمان اتوبوسرانی شهرسمنان، بوده است. جامعه آماری تحقیق حاضر بوده است، کلیه، مشتریان درسازمان اتوبوسرانی شهر سمنان می باشد. برای انتخاب نمونه پس از مراجعه به جدول کرجسی ومورگان تعیین حجم نمونه از یک جامعه آماری به تعداد (384)، نفر به به روش نمونه گیری جدول مورگان صورت گرفته است. پژوهش حاضر همچنین از نظرروش شناسی، یک تحقیق ازنوع روش توصیفی واز نظر نوع تحقیق هم یک روش تحقیق از نوع مطالعات همبستگی می باشد. که به تبیین و بررسی ارتباط بین رضایت مشتری وکیفیت خدمات ارایه شده به مشتریان درسازمان اتوبوسرانی براساس مدل شکاف کیفیت خدمات (servqual)، و به صورت یک مطالعه موردی در بین مشتریان سازمان اتوبوسرانی شهر سمنان، بوده است. نتایج تحقیق نشان می دهد که بعد آزمون و توصیف آماری مربوط به فرضیه اصلی تحقیق می توان بیان نمود که؛ مقدار آماره آزمون درسطح معناداری(sig)، برای متغیرهای مستقل کمتر از مقدار خطای آزمون یا 5% می‏باشد. فلذا با توجه به اینکه سطح خطای در نظر گرفته شده برای این پژوهش5% می باشد، بنابراین این متغیر معنادار بوده و فرضیه اصلی پژوهش مورد تایید قرار میگیرد. و متغیرهای مستقل رابطه ی معناداری برمتغیروابسته داشته است. همچنین ضریب همبستگی برای هرمتغیر مستقل به ترتیب مقدارهای:(0.706،0.716، 0.622، 0.646،0.659،0.619، 0.773، 0.624،)،را نشان می دهد که همان مربع ضریب همبستگی یا همان ضریب تعین (میزان تغییرپذیری در متغیر وابسته که می تواند به وسیله رگرسیون آن را توضیح داد). به عبارت دیگر: براساس فرضیه اصلی تحقیق، بین بین رضایت مشتری وکیفیت خدمات ارایه شده به مشتریان درسازمان اتوبوسرانی شهرسمنان براساس مدل شکاف کیفیت خدمات servqual))، رابطه وجود دارد. همچنین خطای معیار تخمین که میزان پراکندگی نقاط را حول خط رگرسیون در فضای دو بعدی را اندازه گیری می کند. بنابراین، هر چه مقدار این شاخص بزرگتر باشد پراکندگی نقاط حول خط رگرسیون بیشتر خواهد بود.