برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری نسبت به سایر الگوریتم های بهینه سازی مشابه دارد. در این پایان نامه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر بهینه چندهدفی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل نیروی کنترلی و خطای پاسخ پله ی سیستم می باشند. همچنین در ادامه کنترلر بهینه ای برای سیستم دو جرم- فنر با توابع هدف نیروی کنترلی و زمان نشست طراحی شده است. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر تعیین می شوند و عملگرهای ژنتیکی در یک روند تکامل تدریجی باعث بهبود توابع تبدیل از دید توابع هدف خواهند شد. در هر مورد منحنی پرتو شامل نقاط بهینه ی غیربرتر ارائه می شود و از بین آنها نقطه ی مصالحه ی طراحی انتخاب خواهد شد. مقایسه ی نتایج حاصل با سایر مراجع نشان دهنده ی برتری کنترلر طراحی شده با روش ارائه شده در این پایان نامه می باشد.