ماشین¬های سنکرون با آهنربای دائم، به دلیل مزایای بسیار زیادی که دارند، امروزه مورد توجه خاصی قرار گرفته¬اند. در اکثر کاربردهای این ماشین، کنترل سرعت، گشتاور و ... مورد توجه است. لذا روش¬های درایو کردن این ماشین¬ها از سوی پژوهشگران بسیار مورد توجه است. روش کنترل مستقیم گشتاور، یکی از روش¬های کارآمد در کنترل موتورهای سنکرون با آهنربای دائم است. در این روش با وجود مزایای آن، ماشین دارای نوسانات شدید گشتاور بوده و همچنین فرکانس سوئیچینگ متغیر خواهد بود. تا به امروز روش¬های زیادی برای کنترل و کاهش ریپل گشتاور مورد بررسی قرار گرفته و مشخص شده است که با تنظیم مناسب دوره سوئیچ شدن بردارهای ولتاژ اعمالی به ماشین، می¬توان ریپل گشتاور را کاهش داد. این پروژه روشی جدید را برای انتخاب دوره سوئیچینگ بردارهای ولتاژ ارائه می¬کند، به گونه¬ای که در هر بازه زمانی، سه بردار ولتاژ سوئیچ شود. انتخاب بردارهای ولتاژ به کمک جدول سوئیچینگ و دوره¬های زمانی سوئیچ شدن به دو روش برنامه-ریزی خطی و استفاده از شبکه¬های عصبی انجام گرفته است.