نظر به کاربرد رو به افزایش شبکه های حسگر بی سیم و ازدحام بالای گره ها بر سر تصاحب کانال فرکانسی، ایده افزودن قابلیت رادیوی هوشمند به این گره ها مطرح شده است. هر چند در این سال ها پژوهش های زیادی در مورد مسائل لایه فیزیکی و دسترسی به رسانه انتقال در این شبکه ها صورت پذیرفته، اما کمتر به مسائل لایه شبکه و مسیریابی پرداخته شده است. در این پژوهش به بحث مسیر یابی در این نوع خاص از شبکه های حسگر پرداخته می¬شود و با معرفی الگوریتم مسیریابی آگاه از توان، طول عمر شبکه بهبود خواهد یافت. الگوریتم پیشنهادی در واقع توسعه ای بر روش مسیر یابی aodv بوده که سه هدف 1) بهبود طول عمر شبکه با انتخاب مسیر با بیشترین کمینه انرژی، 2)انتخاب مسیر پایدارتر با در نظر گرفتن میزان رضایت گره ها از طیف فرکانسی و 3)واکنش سریع به تعویض کانال در گره ها به منظور کاهش افت بسته، را دنبال کرده است. همچنین رویکرد بین لایه ای جهت محقق ساختن اهداف اشاره شده، مد نظر بوده است. مقایسه روش پیشنهادی با پروتکل مسیر یابی aodv استاندارد و ارزیابی نتایج آن در محیط شبیه ساز حاکی از کاهش متوسط مصرف انرژی شبکه و نیز کاهش انحراف معیار انرژی باقی مانده گره ها در هر لحظه نسبت به روش پایه است. همچنین تکرار شبیه سازی برای نرخ های متفاوت بازگشت کاربر اصلی کانال، چنین نشان می¬دهد که نرخ تحویل بسته به مقصد در روش پیشنهادی نسبت به روش پایه به میزان مناسبی بهبود یافته است. در تلاشی دیگر متوسط عمر مسیر های تشکیل شده در دو روش پیشنهادی و پایه مورد مقایسه قرار گرفته است که نتیجه آن افزایش متوسط عمر مسیرهای یافته شده در روش پیشنهادی نسبت به روش پایه بوده است. کلمات کلیدی: شبکه حسگر بی سیم، شبکه رادیوی هوشمند، شبکه حسگر مجهز به رادیوی هوشمند، پروتکل مسیریابی