جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی دارند و با افزایش پیچیدگی و پیشرفت سیستم ها و استفاده از آن ها در محیط ها و کاربردهای حساس مانند کنترل پرواز و نیروگاه ها و مراکز شیمیایی تمایل روز افزونی در زمینه تشخیص خطا ایجاد شده است. چرا که عدم تشخیص به موقع خطا منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن بخش قابل توجهی از امکانات و اطلاعات و در برخی موارد نیروی انسانی خواهد شد. این پایان نامه، طراحی سیستم تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر را ارائه می دهد. پس از یک مرور اجمالی بر مسأله تشخیص خطا، ساختار رویتگر لیونبرگر و رویتگر حالت افزوده معرفی می شوند. سپس استفاده از منطق فازی در طراحی رویتگر حالت افزوده، برای بدست آوردن پهنای باند رویتگر، پیشنهاد می گردد. از رویتگر حالت افزوده ترکیب شده با منطق فازی در برنامه تشخیص خطای مقاوم حسگر استفاده می کنیم. نتایج شبیه سازی ها موثر بودن کاربرد منطق فازی در طراحی رویتگر را نشان می دهند.