در این پژوهش، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و بکارگیری ir-emd ارائه شده است. روش پیشنهادی، بر پایه نسخه دایروی تبدیل هاف است که با اعمال تغییرات و اصلاحاتی در آن و استفاده از ir-emd سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بدست آمده از یک دوربین با کیفیت متوسط و پایین که مجهز به حلقه ir است و بر روی عینک نصب شده است، (ir-emd)، مکان دقیق مردمک در تصویر آشکارسازی می شود. از مهمترین خصوصیات الگوریتم پیشنهادی می توان به سرعت و دقت بالا، عدم نیاز به دوربین با کیفیت بالا، مقاوم بودن در برابر نویز تصویر و همچنین مقاوم بودن در مقابل دیگر عوامل محیطی نظیر چرخش سر، آرایش چشمان و نور پس زمینه محیط و... اشاره کرد. نتایج بدست آمده از آزمایشات، که بر روی اشخاص مختلف صورت گرفته است، بیانگر دقت و کارایی بالای روش پیشنهادی می باشد