چکیده امروزه نیروگاه‏های هسته‏ای سهم ویژه‏ای را در تأمین برق سراسر دنیا به خود اختصاص داده‏اند. در عین حال این نیروگاه‏ها از لحاظ ایمنی حساس‏ترین منابع انرژی محسوب می شوند. از این رو کنترل نیروگاه‏های هسته‏ای هم از لحاظ افزایش در دسترس پذیری و قابلیت کارکرد در کنار سایر منابع تأمین برق و هم از جهت ایمنی راکتور از اهمیت زیادی برخوردار است. طی سالیان اخیر کنترل کنندهای متفاوتی برای این سیستم‏ها پیشنهاد شده است. در این پروژه سعی شده است تا از کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم، غیر خطی و در مقایسه با سایر روش‏های کنترلی دارای حجم محاسبات کمتر و پیاده سازی عملی راحت‏تر و ثبات پایداری مناسب‏تری است ارائه شود. در ادامه با نوجه به عدم امکان اندازه گیری مستقیم غلظت زنون و نیا هسته های نوترون تاخیری یک رؤیتگر مد لغزشی که آن نیز دارای خواص روش مد لغزشی است ارائه گردیده و بر اساس آن سیستم کنترل مد لغزشی توان راکتور طراحی شده است . سیستم کنترل طراحی شده بر اساس رؤیتگر مد لغزشی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیتهای پارامتری مورد ارزیابی قرار می گیرد که نتایج ، بیانگر کارایی و مقاوم بودن آن در مواجهه با این عوامل میباشد . در پایان کارایی سیستم کنترل طراحی شده با کنترلهای صنعتی مقایسه شده که نتایج بیانگر برتری سیستم کنترل مد لغزشی میباشد. کلمات کلیدی : راکتور هسته ای، رؤیتگر مد لغزشی، صفحه لغزش، کنترل مد لغزشی، معادلات سینتیک نقطه ای.