کاربرد سیستم های کنترل نیمه فعال به دلایل سادگی و دارا بودن هم زمان مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال، روز به روز درحال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفت ها الگوریتم های مختلفی جهت بهینه سازی پاسخ های سازه ها ایجاد شده اند. در این تحقیق به بررسی کنترل نیمه فعال بهینه سازه های برشی مجهز به میراگر mr پرداخته شده است. یکی از عوامل موثر در مقدار نیروی کنترل ایجاد شده، ولتاژ ورودی به میراگر mr می باشد. با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تطابقی apso ولتاژ ورودی به میراگر بهینه سازی شده است.ولتاژ بهینه نیروی کنترل کمینه ای که منجر به بیشترین کاهش پاسخ سازه می شود را تولید می کند. الگوریتم apso در ضمن دارا بودن مزایای الگوریتم pso، معایب این الگوریتم از جمله گرفتار شدن در بهینه محلی را مرتفع می سازد. مساله کنترل سازه بصورت یک مساله بهینه سازی مقید که درآن معادله حرکت سازه، معادلات رفتار دینامیکی میراگر و تابع هدف بهینه سازی هم زمان حل می گردند، پیشنهاد شده است. برای بررسی کارایی روش کنترل پیشنهادی، یک ساختمان برشی شش طبقه مجهز به چهار میراگر تحت زلزله های ال سنترو، نورثریج، کوبه و لوما پریتا و دو سازه 11طبقه و16 طبقه تحت زلزله ال سنترو مورد بررسی و کنترل قرار گرفته شده اند. روش کنترلی کاهش قابل ملاحظه ای در مقادیر حداکثر تغییرمکان مطلق، تغییر مکان نسبی و سرعت طبقات سازه داشته است. مقایسه شاخص های عملکرد روش کنترل پیشنهادی با سایر الگوریتم های کنترل ، بیانگر عملکرد موفق الگوریتم مورد استفاده می باشد.