در این پایان¬نامه ابتدا به بیان مسئله و نیاز به آموزش تعقیب و گریز به نیروهای انتظامی و مأموران پلیس پرداخته شده است و قابلیت¬های شبیه¬ساز رانندگی در امر آموزش و مزایای آن نسبت به آموزش¬های عملی و هدف از پرداختن به این موضوع عنوان گردیده است. در ادامه تاریخچه مانور روش متوقف¬سازی دقیق و شیوه انجام این مانور به طور کامل شرح داده شده است. چندین مدل برخورد موجود مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور دستیابی به حرکت دقیق خودروها در هنگام مانور، با استفاده از مدل دقیق خودرو، مدل تشخیص برخورد و مدل رفتار راننده، شبیه¬سازی در محیط سیمولینک انجام گرفت و مدل های برخورد مختلف پیاده¬سازی و بررسی شده¬اند. سپس نتایج حاصل از شبیه¬سازی در محیط سیمولینک و پیاده¬سازی مانور در شبیه¬ساز رانندگی ارائه شده و مورد بررسی قرار گرفته¬اند.