از دیرباز کنترل سریع و دقیق موتورهای القایی، مورد توجه بوده است؛ امروزه کنترل برداری بر مبنای جهت یابی شار به منظور کنترل موتورهای القایی در صنایع و در سطح بسیار گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی به مقاومت روتور وابسته است؛ لذا برای بهبود عملکرد آن، نیاز به تخمین سریع و دقیق مقاومت روتور است. فیلتر کالمن توسعه یافته، الگوریتمی بازگشتی است و با به روز رسانی ماتریس بهره در هر گام و حداقل کردن اثر نویز، روشی دقیق جهت تخمین پارامتر است؛ از آنجا که موتور القایی شش فازه نسبت به سه فازه مزایای زیادی از جمله حفظ کارکرد خود در حالت قطع یک فاز دارند، در این پایان نامه، الگوریتم تخمین مقاومت روتور موتور القایی شش فازه، در دو حالت سالم و قطع فاز، با استفاده از فیلترکالمن توسعه یافته (ekf)، ارائه شده است؛ الگوریتم، مقاومت روتور را بصورت بلادرنگ، با استفاده از اندازه گیری ولتاژ و جریان استاتور و سرعت روتور تخمین زده است .در بخش پایانی با استفاده از نرم افزار متلب/ سیمولینک شبیه سازی انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می‎‏دهد الگوریتم ارائه شده دقیق و مناسب است .