یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، بهبود گفتار است. بهبود گفتار بخشی از پردازش گفتار است که هدف آن افزایش قابلیت فهم و یا خوشایندی از یک سیگنال گفتار می باشد. رایج ترین رویکرد در بهبود گفتار، حذف نویز است، که در آن با تخمین مشخصه های نویز، اجزای نویز را از بین می برند و تنها سیگنال گفتا ر تمیز را حفظ می کنند. در یک دید کلی می توان سیستم های بهسازی گفتار را به دو نوع عمده سیستم تک کاناله و سیستم های چند کاناله تقسیم بندینمود .در این پایان نامه سیستم های تک کاناله مورد بررسی قرار گرفته است. در سیستم های تک کاناله بهسازی گفتار فقط یک میکروفون در دسترس بوده که سیگنال حاصل از آن، گفتار آغشته به نویز خواهد بود. در سیستم های مرسوم تک کاناله حذف نویز، با شناسایی بخش های سکوت گفتار، نویز موجود در این قسمت ها را استخراج نموده و به عنوان نویز کلی سیستم می شناسند. در میان روش های بهسازی گفتار، فیلتر کالمن یکی از موثرترین آن ها است که به دلیل برخورداری از توانایی بالا در حذف نویز و همچنین سرعت بالای الگوریتم از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.مهمترین چالش در روشفیلتر کالمن نداشتن تخمین درست از پارامترهای نویز است.که به دلیل تخمین نادقیق، مقداری نویز باقی می ماند. در این پایان نامه، با استفاده از روش آنالیز lpc، به تخمین نویز از روی سیگنال نویزی پرداخته شده است. دیده شده است که پارامترهای نویز تخمینی به پارامترهای نویز واقعی نزدیک تر است و به همین دلیل سبب بهبود روش فلیتر کالمن شده است. این گفته ها با معیارهای ارزیابی کمی و کیفی، pesqو mos تایید می شوند.