در این رساله،پس از معرفی بلورهای مایع و خواص گذار فاز در آنها ابتدا مولکول پریلین با استفاده از کد دینامیک مولکولی لمپس و روش دانه درشت سازی در دماهای مختلف شبیه سازی شد و رفتار ترمودینامیکی سیستم در این نقاط مورد بررسی قرار گرفت. پتانسیل برهم کنشی به کار رفته در اینجا یک پتانسیل دانه درشت غیر همسانگرد به نام re-squared است که هر مولکول را مانند یک بیضی گون دو محوری توصیف می کند. شبیه سازی به دو روش صورت گرفت: در روش اول با استفاده از آنسامبل nvt و اجرای شبیه سازی در دمای 500 تا 600 درجه کلوین در بازه های مشخص، چگونگی تغییرات پتانسیل و پارامتر نظم بر حسب دما بررسی و تحلیل شد. در روش دوم که در آن از آنسامبل npt استفاده شد، رفتار سیستم در طی فرآیند گرمادهی در همان بازه ی دمایی مورد بررسی قرار گرفت. در این روش نیز مشابه روش قبل پارامترهای مربوطه محاسبه و نمودارتغییرات آنها بر حسب دما به منظور تعیین نقاط گذار فاز رسم گردید. مشاهده شد که در هر دو حالت با افزایش دما، پارامتر نظم از مقداری نزدیک یک شروع به کاهش کرد و تقریبا به صفر رسید و پتانسیل نیز در همان نقطه ی افت نظم با افزایش دما دچار جهش ناگهانی شد. دمای به دست آمده که همان نقطه ی ذوب سیستم است، از هر دو روش محاسبه شد و مشاهده شد که نقاط احتمالی گذار فاز میانی در روش دوم دقیق تر و به تجربه نزدیک تر است. در بخش بعدی پژوهش نیز عملکرد یک نمایشگر نماتیک پیچشی در حضور میدان از نظر تجربی مورد بررسی قرار گرفت. در آزمایش صورت گرفته از خاصیت دوشکستی بلورهای مایع در عبور نور استفاده شد و با اعمال ولتاژهای مختلف، شدت عبوری از سلول بلور مایع اندازه گیری شد و از طریق آن ولتاژ سوئیچ و زمانهای پاسخ افت و خیز به دست آمد.

شتابگرهای ویک فیلد پلاسمایی نسل پیشرفته ای از شتابگرها هستند که می توانند پرتو الکترونی را تا چند صد gev/m شتاب دهی کنند. وقتی پالس لیزر از میحط پلاسما عبور کند تحت تاثیر آن میدان های الکتریکی طولی (ویک) در پلاسما تولید می شود که منجر به شتاب دهی ذرات باردار ثانویه می گردد. پلاسما می تواند میدان الکترویکی تا آستانه شکست غیر نسبیتی را تحمل کند. معادلات موج برای شاره سرد معادله پیوستگی و معادلات ماکسول را دستگاه si در نظر گرفته و با توجه به شرایط اولیه (پارامترهای پلاسما و پرتو) حالت تعادلی انتشار پرتو در پلاسما و شتاب دهی ذرات باردار را بررسی می کنیم. هدف تعین میزان بهره ی انرژی پرتو (نسبت میزان انتقال انرژی به پرتو ثانویه به انرژی اولیه پرتو لیزر) و تعیین میزان شتاب دهی در شرایط تعیین شده است با توصیف و یک تولید شده در واقع شتاب دهی ذرات باردار را توصیف می کنیم. به منظور رسیدن به بهره انرژی و شتاب دهی بالاتر باید پرتو فرستاده شده به پلاسما تا حد امکان کانونی (همگرا) و پرشدت باشد. بدین منظور از دو رژیم ion-focused و magnetically self-focused استفاده می کنیم.

آشکارسازی و اندازه گیری گاز رادیو اکتیو رادن به عنوان یکی از مهم ترین عوامل پرتو زای طبیعی (بر طبق آمار epa حدود ./.30 درصد پرتو گیری طبیعی ناشی از رادن و دختران کوتاه عمر آن است) از اهمیت خاصی برخوردار است، زنجیره واپاشی این عنصر شامل دختران کوتاه عمری است که از آنها به عنوان عوامل پرتو زای طبیعی نام برده می شود. برای اندازه گیری رادن و دختران آن که در واقع انتشار دهنده ذرات آلفا و بتا و گاما هتسند. از وسایل اندازه گیری متعددی استفاده می شود که بر اساس نحوه اندازه گیری به دو گروه کلی اندازه گیرکننده های اکتیو و پسیو تقسیم می شوند. انتشار رادن و همچنین اندازه گیری که آشکار سازهای رادن انجام می دهند تحت تأثیر شرایط محیطی (دما، رطوبت ...) است برای کالیبره کردن این آشکا سازها ساخت محفظه هایی که کنترل پذیر باشند و بتوان اطلاعات آنها را ثبت کرد لازم بنظر می رسد. از مهمترین مشکلات ساخت این محفظه ها می توان موارد ذیل را ذکر کرد: -دسترسی به چشمه استاندارد - کنترل شرایط محیطی محفظه در حد مطلوب و پایدار اگر بتوان شرایطی را فراهم کرد تا نیاز به چشمه استاندارد و آشکارساز مرجع برطرف شود، می توان شرایط کالیبراسیون را با سهولت بیشتری ایجاد کرد.

تصویرنگاری با استفاده از پرتوهای یونساز و غیریونساز جهت مطالعه استاتیکی و دینامیکی اعضای درونی موجودات زنده کمک قابل توجهی به درمان بیماری، پیشگیری و پیشگویی میزان بهبودی آن ارائه می نماید. یکی از روشهای تصویربرداری نوین، رادیوگرافی رقمی می باشد. تصویربرداری رقمی با پرتو ایکس یک فناوری در حال توسعه برای کاربردهای پزشکی است که با آن تفکیک فضایی spatial resolution و بازده کوانتومی (detective quantum efficiency)بالا و قابلیت تصویربرداری به صورت بلادرنگ (real time) و بدون پیچیدگی های هندسی تحقق می یابد. تشکیل و پردازش سریع تصویر از مزایای منحصر به فرد آن در مقایسه با سایر روشهای تصویربرداری قدیمی از جمله رادیولوژی با پرتو ایکس می باشد. آشکارسازهای به کار رفته در این سیستم ها، آشکارسازهای کریستالی یا آمورف با شرایط مختف هستند. مواد با مشخصات ویژه که به عنوان مبدل پرتو ایکس در این آشکارسازها بکار می روند، نقش بسیار مهمی را در تشکیل تصویر مناسب در چنین سیستم هایی ایفا می نمایند. در این پروژه چند مبدل یا فوتوکانداکتور جدید مانند: bii3, pbo, hgi2, tibr و دو ترکیب پرکاربرد که سالهاست به صورت تجاری موجود می باشند یعنی a-se و czt در کنار ترکیب کریستالی bi2te3 که جهت استفاده در سیستم های تصویرنگاری معرفی شده است، تحت ارزیابی و مقایسه قرار گرفته اند. برای ارزیابی مشخصات خاص این مواد از قبیل میزان جذب انرژی از پرتو ایکس و تباین (contrast) تصویر و درصد پراکندگی پرتوها و... و مقایسه کمی آنها از کدهای شبیه سازی مونته کارلو mcnp4c و mcnpx استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که هیچ یک از این ترکیب های ذکر شده، همه پارامترهای شرایط ایده آل را با هم نداشته و هر یک از آنها در یک یا دو پارامتر شرایط مطلوبی از خود نشان می دهند. مثلا bi2te3 و pbo به طور متوسط دارای میزان جذب انرژی بالا از پرتوهای ایکس هستند، cdznte در کنار bi2te3 دارای بازده جمع آوری بار (charge collection efficiency) بالایی هستند. در عین حال ترکیب a-se دارای کیفیت و درجه تفکیک بالاتری برای تصویر می باشد. در نهایت با توجه به نتایج بدست آمده ترکیب bi2te3 دارای شرایط بهتری نسبت به بقیه ترکیبات برای استفاده به عنوان فوتوکانداکتور پرتو ایکس در آشکارسازهای سیستم های تصویربرداری می باشد.

در این تحقیق به معرفی ، تحلیل و کنترل روبات telbot تله روبات جدید در امور هسته ای و بالاخص در اتاقک سلول داغ(hotcell)پرداخته می شود. این روبات با دارا بودن سینماتیک ویژه، سبکی در ساختار و توان جابجایی بالا توانسته است، جایگزین بسیار مناسب و پیشرفته ای برای تکنولوژی کنونی دستک ها در داخل سلول داغ(hotcell) باشد. در این مقاله با بررسی سلول داغ(hotcell) و معادلات روبات، به بررسی و مدل سازی این روبات پرداخته خواهد شد. سینماتیک، دینامیک و کنترل این روبات از مباحثی است، که در این پروژه مورد نظر قراردارد. تمام فرمول ها و معادلات بدست آمده در طول تحقیق با استفاده از برنامه هایی که برای شبیه سازی این پروژه آماده گردیده است، تست و شبیه سازی شده است. به معرفی سلول داغ(hotcell) به عنوان اطاقک محل انجام فعالیت های هسته ای پرداخته می شود.با بیان آنالیز محدود این فضا، تاریخچه و کاربرد های این اطاقک مورد بررسی قرار خواهد گرفت. مفاهیم کلی روبات، بیان می شود.هدف، آشنایی با کلیت روبات و معادلات آن برای استفاده در این پروژه می باشد. به نحوه بکارگیری روبات در فضای سلول داغ(hotcell) پرداخته می شود. سینماتیک پیشرو و پسرو با بیان جدول دناویت-هارتنبرگ و نحوه حل معادلات ریاضی حاصل از این مدل سازی ها مورد بحث قرار می گیرد. معادلات و نحوه حرکت این روبات بیان می گردد.دو روش عمده شامل حرکت براساس متد زاویه ای و متد مکانی توصیف می گردد. به بررسی و پردازش شبیه سازی روبات مطرح شده در محیط سلول داغ(hotcell) پرداخته می شود. در بخش شبیه سازی، با استفاده از روابطی که در این پروژه حاصل شده، سینماتیک پسرو و پیشرو به صورت کاملا عملی مورد آزمایش قرارمی گیرد.پس از بررسی روبات در حالت ساکن، حرکت روبات را براساس دو متد مطرح شده در این تحقیق(متد زاویه ای و کارتزین) مورد شبیه سازی قرار می گیرد. در ادامه با بررسی گشتاور لازم برای حرکت در هر کدام از متد هایی که ذکر گردید،با بررسی شرایط فیزیکی روبات به شبیه سازی دینامیکی روبات پرداخته می شود.

سرطان پستان بدخیم یکی از رایج ترین عوارض زنان و یکی از عوامل اصلی مرگ و میر آنان است که در صورت تشخیص سریع و مناسب نرخ آن به شدت کاهش می یابد. مهم ترین روش در تشخیص سرطان پستان، ماموگرافی است متاسفانه ماموگرافی در تشخیص بین توده های خوش خیم و بدخیم عملکرد ضعیفی دارد. به همین دلیل بسیاری از موارد مشکوک ماموگرافی به بیوپسی می انجامد و این در حالی است که فقط 10 تا 15 درصد زنانی که تحت بیوپسی قرار می گیرند دارای تومور بدخیم هستند. که این موضوع منجر به هزینه، اضطراب و ناراحتی زیادی برای زنان می شود. و شاید به همین دلیل بسیاری از زنان برای انجام معاینات غربالگری سالانه به مراکز درمانی مراجعه نمی کنند اخیرا روش های متعددی برای جایگزینی بیوپسی پستان پیشنهاد شده است که مهم ترین آنها در این گزارش بررسی شده اند. در حالی که به دلایل مختلف از جمله موارد خطا و هزینه های سنگین، هنوز هیچ روشی به عنوان جایگزین قطعی برای بیوپسی و یا ماموگرافی تأیید نشده است در این میان استفاده از روش مبتنی بر پردازش تصویر، می تواند گام موثری در جهت افزایش دقت تشخیص و کاهش موارد ارجاعی به بیوپسی بشمار آید. هدف اصلی از اجرای این تحقیق دستیابی به روشی اتوماتیک برای تشخیص توده خوش خیم از بدخیم با استفاده از شبکه های عصبی است که به پزشک در تصمیم گیری نهایی جهت ارجاع بیمار به بیوپسی کمک خواهد کرد ایده اصلی در انجام آن استفاده از ویژگیهایی است که توسط پزشک و به صورت دیداری قابل ارزیابی نیستند ولی شبکه های عصبی قابلیت آموزش و پاسخگویی به آنها را دارند برای دستیابی به نتایج مطلوب لازم است. داده ها و یا به عبارت دیگر تصاویر ماموگرافی قبل از ارایه به شبکه تحت پیش پردازش قرار گیرند تا خطای تشخیص شبکه به حداقل ممکن کاهش یابد. تصاویر مورد استفاده برای این پژوهش از پایگاه داده های مرکز تحقیقات سرطان پستان در انگلستان (mias) اخذ شده است. نتایج بر اساس منحنی (receiver operating haracteristies) roc و همچنین نمودارهای رنگی ارزیابی و بیان شده اند. در نهایت راهکارهایی نیز برای بهبود عملکرد سیستم پیشنهاد شده است.

بیماری¬ها به عنوان تهدیدی بزرگ و مهم در میان مسائل مرتبط با انسان¬ها، همواره حیات آن¬ها را تحت تاثیر خود قرار داده¬اند. بیماری قلبی- عروقی با بیشترین میزان مرگ¬ومیر در سراسر دنیا، هم¬چنان به عنوان خطرناک¬ترین بیماری مطرح می¬شود. چگونگی برخورد با بیماری قلبی- عروقی و همچنین توانایی شناسایی افراد در معرض خطر پیش از وقوع حادثه و پیشگیری از آن دارای اهمیت بالایی است. انواع مختلف این بیماری در سال¬های اخیر در پژوهش¬های متعددی مورد بررسی قرار گرفته است. و تاکنون، پژوهشگران با استفاده از اطلاعات آزمایشگاهی و بالینی افراد و به کمک ماشین¬های تصمیم¬گیر هوشمند توانسته¬اند تا حدودی به اهداف خود نزدیک شوند. در این پایان¬نامه، هیجان به عنوان یکی از مهم¬ترین ویژگی¬های تاثیر¬گذار بر روی رفتار دستگاه قلب معرفی شده و به بررسی چگونگی پیدایش، محل وقوع، ابعاد و آثار هیجان، و ارتباط آن با بیماری قلبی- عروقی (بطور خاص سکته قلبی) پرداخته شده¬است. هیجان، براساس درک شرایط خاصی از محیط اطراف توسط انسان، به صورت سیگنال¬های هیجانی وارد مغز انسان شده و بعد از پردازش در آن¬جا از طریق عصب¬های موجود به¬شکل یک سیگنال دستوری بر عملکرد قلب تاثیر می-گذارد. از یک طرف، شناسایی و استخراج ویژگی¬های مرتبط با سیگنال¬های هیجانی (بطور خاص استرس) که در سکته قلبی تاثیرگذار هستند برای افزایش دقت پیش¬بینی و پیشگیری از رخداد آن، اهمیت بسیاری دارد. از طرف دیگر، برای پردازش سیگنال¬های هیجانی به یک ماشین تصمیم¬گیر شناختی نیاز است. این¬گونه ماشین¬ها حالت پیشرفته¬ای از ماشین¬های تصمیم¬گیر هوشمند بوده و علاوه¬بر دقت و کارامدی بیشتر، توانایی پردازش اطلاعات شناختی و هیجانی را نیز دارا هستند. در ادامه پایان¬نامه، یک مدل شناختی برای تشخیص زود هنگام سکته قلبی ارائه شده¬است. این مدل به کمک ماشین-های تصمیم¬گیر شناختی و پردازش ویژگی¬های استخراج شده از سیگنال¬های قلب و مغز افراد در شرایط هیجانی و یا طبیعی، ساخته شده¬است. بررسی نتایج بدست آمده به روشنی نشان می¬دهد که مدل شناختی تولید شده توانایی پیش¬بینی رفتار قلب در شرایط مختلف هیجانی را دارا است. این مزیت در پیشگیری از سکته قلبی بسیار کارامد و موثر است و امکان تشخیص با دقت و اطمینان بالایی را مهیا می¬سازد.

در این پایان نامه به معرفی و مطالعه انواع کریستال های مایع پرداخته و خواص الکترواپتیکی آنها به معنای ‏تغییرات ضریب شکست در اثر اعمال میدان خارجی بررسی شده است.‏ به دلیل خواص منحصر به فرد کریستال های مایع در گذردهی نور ولذا رفتار متفاوت آن در شرایط محیطی ‏یکسان و سهولت کنترل نمودن آن ،تحقیقات گسترده ای در راستای شناسایی دیگر خواص کریستال مایع در ‏حال انجام است. در انتها کریستال مایع ‏‎5cb‎‏ بررسی و برخی خواص الکترواپتیکی آن در ضخامت و ولتاژ ‏متفاوت شبیه سازی شده است.‏

چکیده ندارد.