امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در این پایان نامه پس از انتخاب یک موتور آهنربای دائم از نوع داخلی (ipms) ، با استفاده از 4 روش کنترلی (کنترل برداری، کنترل مستقیم شار و گشتاور، کنترل با روش خطی سازی با فیدبک و کنترل کننده مود لغزشی) و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال، به کنترل این موتور پرداخته شده است. بررسی نتایج تحقیقات قبلی نشان می دهد که چشم پوشی از تغییرات اندوکتانس مغناطیسی به ویژه l_q تحت تاثیر اثرات اشباع مغناطیسی می تواند خطای زیادی در کنترل این موتور به همراه داشته باشد. در ادامه این پایان نامه با استفاده از روش کنترل خطی سازی ورودی-خروجی تطبیقی میزان l_q تخمین زده شده است و این امکان فراهم شده است تا کنترل کننده و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال بتوانند با حداقل خطا، کارایی مناسبی داشته باشند. سپس در ادامه پس از طراحی 4 کنترل کننده، مشاهده گر مبتنی بر شار فعال به منظور حذف سنسور و مشاهده گر l_q، بهترین کنترل کننده با در نظر گرفتن 20 درصد عدم قطعیت برای l_q ارائه شده است.