در این پایان نامه می خواهیم یک راه حل صریح برای مساله تخصیص مقدار ویژه جزئی از سیستمهای کنترل مرتبه بالا بدست آوریم که با استفاده از روابط متعامد بین بردارهای ویژه چندجمله ای ماتریسی بدست می آید. همچنین راه حلی برای سیستمهای کنترل مرتبه بالا با تاخیر زمانی ارائه می دهیم که با استفاده از روش مستقیم و بدون تبدیل سیستمهای مرتبه بالا به مرتبه اول امکان پذیر است. بعضی از نتایج عددی مربوط نیز ارائه گردیده است.