در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهد که با استفاده از کنترلر تطبیقی میتوان اثرات نامطلوب مودهای سازه ای فرکانس پایین را در حالت های پروازی مختلف به راحتی با حفظ عملکرد مطلوب و مقاوم بودن سیستم کنترلی کنترل نمود. در این پژوهش تأثیر شکست عملگرها بر سیستم کنترلی نیز مورد بررسی قرار گرفته است و نشان داده میشود که حتی با وجود تأخیر زمانی در خروجی حسگرها و عملکرد عملگرها، با وجود اغتشاشات و نامعینیهای وارد بر سیستم کنترلی کنترلر طراحی شده عملکرد بسیار مطلوبی خواهد داشت.