در این رساله حل عددی مسائل کنترل بهینه بر اساس توابع هایبرید ارائه می شود. مسائل کنترل بهینه مطرح شده مسائلی با قیود معادله دیفرانسیل خطی ، معادله انتگرال دیفرانسیل خطی ولترا و همچنین معادله دیفرانسیل خطی با محدودیت نامساوی می باشند. ‎ ایده اصلی در این رساله‏‏، استفاده از توابع هایبرید با استفاده از توابع بلاک پالس کلی می باشد. بدین منظور، نخست به معرفی پایه های لژاندر و بلاک پالس کلی‎ و هایبرید لژاندر و همچنین پایه های برنولی و هایبرید برنولی و بیان خواص آن ها و همچنین ماتریس های عملیاتی آن ها پرداخته ایم سپس با استفاده از پایه هایبرید لژاندر معادله دیفرانسیل خطی و معادله انتگرال دیفرانسیل خطی ولترا را به یک دستگاه از معادلات جبری تبدیل نموده و جواب های تقریبی بردار وضعیت x(t) و بردار کنترل u(t) را به طوری که تابع هزینه کمینه شود به دست می آوریم. بنابراین با استفاده از این جواب های تقریبی‏، مقدار مناسب تابع هزینه به دست می آید.‎ برای مسائل با قیود نامساوی ابتدا قیود نامساوی را به حالت تساوی تبدیل کرده سپس با تبدیل آن ها به معادلات جبری و با استفاده از روش ضرایب لاگرانژ جواب های تقریبی بردار حالت و کنترل را به دست آورده و مانند قبل مقدار مناسب تابع هزینه به دست می آید. در انتهای هر بخش با ارائه مثال هایی‏، کارایی روش را ارزیابی می کنیم.‎ همچنین با تعویض بردار پایه با بردار پایه توابع هایبرید برنولی روش یاد شده برای حل مسائل کنترل بهینه با قیود معادله دیفرانسیل خطی را به کار می بریم و همان مثال های ارائه شده قبلی را با پایه توابع هایبرید برنولی مورد مطالعه قرار می دهیم و نتایج حاصل از هر دو پایه را مورد مقایسه قرار می دهیم.