گشتاور دندانه ای را می توان به روش های مختلفی از جمله متمایل کردن دندانه های استاتور، تکه کردن آهن ربای دایم، استفاده از شیارهای مصنوعی و... کاهش داد. بعضی از این رو ش ها عملی نیستند و برخی از آن ها پر هزینه ولی موثر هستند. در این رساله، هدف کاهش ریپل گشتاور با استفاده از کاهش گشتاور دندانه ای است که یکی از عوامل اصلی ایجاد نویز و لرزش در موتور مغناطیس دایم داخلی است. به منظور کاهش گشتاور دندانه ای، یک روش بر پایه سه روش تکه کردن آهن ربای روتور، تعیین نسبت بهینه زاویه قوس کمان به زاویه گام قطب آهنی و ایجاد یک طراحی با دو سد شار بر روی روتور، پیشنهاد شده است. این سه روش قبلاً به طور جداگانه در مقالات مختلف ارایه شده اند. طرح پیشنهادی از لحاظ کاهش گشتاور دندانه ای از طرح های مشابه بهتر و مناسب تر است. البته این طراحی با کاهش تفاضل اندوکتانس های محور های d وq، ریپل گشتاور ناشی از عدم برابری اندوکتانس ها را نیز کاهش داده است که این خود باعث کاهش بیشتر ریپل گشتاور می شود. در طراحی موتور با آهن ربای تکه شده از یک الگوریتم بهینه سازی برای مشخص کردن پهنای پل آهنی و تعداد تکه های بهینه آهن ربا استفاده شده است و روش بهینه سازی پاسخ سطح (rsm) برای طراحی موتور با دو سد شار به کار گرفته شده است.