در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین، برای اینکه نیازی به تعریف توابع عضویت سیستم فازی نباشد، از سیستم فازی به صورت غیر خطی پارامتر سازی شده استفاده می‎شود، از اینرو برای پارامترهای توابع عضویت نیز قوانین تطبیق بدست خواهد آمد. یکی دیگر از مواردی که در طراحی کنترل کننده در سیستم‎های عملی اهمیت دارد، در دسترس نبودن یا قابل اندازه‎گیری نبودن متغیرهای حالت است. برای رهایی از این مشکل، کنترل کننده‎ای تطبیقی فازی بر مبنای رویتگر طراحی خواهد شد.