نام پژوهشگر: حمید قهرمان
حمید قهرمان مجید معاونیان
استفاده از خودرو در جوامع امروزی، هر روزه در حال افزایش است. خودرو، مهم ترین ماشینی است که به طور مستقیم با امنیت و سلامت انسان در ارتباط است. به علاوه با پیشرفت روز افزون فن آوری، بیش از پیش زیبایی و آسایش خودروها مورد توجه قرار می گیرد. و این امر موجب پیچیدگی هر چه بیش تر سامانه های کنترلی و عیب یابی در خودروها گشته است. از اینرو عیب یابی در خودروها همواره بعنوان مسئله ای مهم و حائز اهمیت در صنعت خودروسازی مطرح می گردد. از جمله مسائل مهم در تشخیص و شناسایی عیوب خودرو، حجم تجهیزات کنترلی و تصمیم گیری و سهولت کاربرد آن هاست. این موضوع بخصوص در وضعیت سنجی کارگاهی اهمیت خود را بیش تر نشان می دهد. در این پژوهش با بررسی پارامتر های موثر در 8 عیوب ، سعی بر شبیه سازی آنها در نرم افزار carsim و بررسی میزان تاثیر عیوب مختلف در خروجی های دریافتی از حس گرهای مختلف این نرم افزار و آنالیز آنها به کمک نرم افزارmatlab گردیده است. این مقایسه امکان تشخیص انواع عیوب ،از جمله عیوب ترکیبی، از خروجی حس-گرهای مختلف را فراهم می آورد. فرآیند وضعیت سنجی به کمک نرم افزار matlab و به دو روش رقابتی متفاوت (کد نویسی اختصاصی و طراحی شبکه عصبی مصنوعی) انجام شده است. همچنین سنجش میزان تأثیر عیوب در خروجی حس گرهای مختلف، موجب ایجاد الگویی برای بهینه سازی فرآیند تشخیص گردیده است.و در انتها به بررسی محدوده کارآیی برنامه و محدوده آستانه خطا در برابر خطاهای بیرونی پرداخته شد.