اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر با بهره گیری از تکنیک مشاهده گر تحلیل و شبیه سازی شده است. همچنین با ارائه مدل های نیروی چسبندگی استاتیکی و دینامیکی سیستم کنترل لغزش لکوموتیو تحلیل شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی دینامیکی در حالت های با و بدون حضور کنترلر نشان داده شده است و تاثیر استفاده از کنترلر را در شرایط مختلف ریل نشان داده و عملکرد کنترلر غیرخطی را تائید می نمایند.