در این پایان نامه امکان کنترل مستقیم توان (dpc) در موتورهای القایی (im) با تغذیه اینورتر منبع ولتاژ مورد مطالعه قرار گرفته است. سه روش مختلف برای dpc پیشنهاد شده است که عبارت اند از: روش کنترل مستقیم توان خروجی و شار، روش کنترل مستقیم توان ورودی و شار و روش کنترل مستقیم توان اکتیو و توان راکتیو. نتایج حاصل از این مطالعه نشان می دهد، در موتورهای القایی روش کنترل توان خروجی نسبت به روش کنترل توان ورودی بهتر عمل می کند. اما روش کنترل توان اکتیو و راکتیو در موتورهای القایی روش خوبی نیست. همچنین اخیرا سیستم درایو بدون حسگر با توجه به اندازه کوچک و هزینه کم آن بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. بنابراین استفاده از سیستم بدون حسگر که در آن سرعت با استفاده از یک الگوریتم کنترل تخمین زده می شود به صرفه است. در این پایان نامه یک سیستم تطبیقی مدل مرجع (mras) برای عملکرد بالای کنترل میدان گرا (foc) و کنترل مستقیم توان (dpc) درایو موتور القایی با استفاده از شبکه عصبی ارائه شده است. سرعت ناظر مدل مرجع سیستم تطبیقی با استفاده از مدل جریان به عنوان یک مدل تطبیقی پیشنهاد شده است. شبکه عصبی از طریق آموزش آنلاین با به کار گیری الگوریتم شبکه پس انتشار (bpn) طراحی شده است. تخمینگر طراحی شده با سیمولینک متلب شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی عملکرد خوب از تخمینگر سرعت را نشان می دهند.