سیستم بینایی انسان قبل از بازشناسی رنگ یا شدت روشنایی، نوعی کشف لبه انجام می دهد بنابراین انجام کشف لبه قبل از تفسیر تصاویر در سیستمهای خودکار منطقی به نظر می رسد. انجام عملیات کشف لبه، پردازش مهمی در بسیاری از سیستمهای بینایی مصنوعی محسوب می شود. به تغییرات ناگهانی محلی در روشنایی تصویر لبه گفته می شود و لبه ها عموماً در مرز دو ناحیه اتفاق می افتند. حال به این مسائل می پردازیم که چگونه می توان لبه یابی انجام داد که تاثیر نویز و همچنین تغییر محیط تاثیری بر لبه یابی نداشته باشد.لبه یاب های معمول و مرسوم در تغییرات آهسته و پیوسته رنگ دچار مشکل هستند که باید این مشکل برطرف شود. در تمامی الگوریتم های لبه یابی نویز نمک و فلفل دارای تاثیر گذاری مخرب بسیار بالایی در تصاویر هستند که با روش پیشنهادی و استفاده از خاصیت گراف و استفاده از پنجره های پویا در هنگام عمل پیچش این مشکل برطرف می شود. در روش پیشنهادی روی نویز خاصی و سعی بر حذف آن کار نشده بلکه سعی بر این است که بحث استفاده از پنجره پویا در هنگام عمل پیچش و همسایگی هر پیکسل که در این روش تبدیل به یال می شوند را پایه قرار داده که با توجه به این خاصیت براحتی تاثیر نویز نمک و فلفل را از بین خواهد برد و همچنین در تصاویر که رنگ ها به آرامی تبدیل شده (دارای تغییرات آهسته شدت روشنایی هستند) و دارای لبه های ضعیفی هستند به خوبی عمل می کند.