در دهه ی اخیر موتور های سوئیچ رلکتانس توجه زیادی را از سمت صنعت به خود جلب کرده اند. این ماشین ها نسبت به ماشین های دیگر با توان خروجی یکسان، بسیار ارزان، قابل اطمینان و دارای چگالی توان بالا می باشند. عدم حضور مغناطیس دائم و سیم پیچی روی روتور امکان دستیابی به سرعت های بالا را فراهم می کند و موتور سوئیچ رلکتانس را به سمت ایجاد راه حلی برای کار در شرایط سخت مانند سرعت و دمای بالا و لرزش های شدید مکانیکی سوق می دهد. بعلاوه این موتور قابلیت اطمینان بالایی را به توجه به توانایی ادامه کار حتی با از دست دادن یک یا چند فاز دارد که آن را برای کار در کاربردهای حساس مناسب می کند. اساسی ترین اشکال یک موتور سوئیچ رلکتانس، ریپل گشتاور بسیار بالا در مقایسه با ماشین های مرسوم می باشد که منجر به تولید نویز صوتی و لرزش موتور می شود. ریپل گشتاور در یک موتور سوئیچ رلکتانس ناشی از غیرخطی بودن مشخصه های مغناطیسی و سازوکار تولید گشتاور بصورت غیر پیوسته می باشد. گشتاور الکترومغناطیسی ایجاد شده در یک موتور سوئیچ رلکتانس، برابر با مجموع گشتاور تولید شده توسط هر فاز می باشد که به صورت مستقل کنترل می شود. در نتیجه کنترل نامناسب گشتاور هر فاز باعث ایجاد ریپل گشتاور در ناحیه ی کموتاسیون می شود. در یک موتور سوئیچ رلکتانس با مشخصات مغناطیسی در دسترس و با استفاده از مبدل الکترونیک قدرت رایج نامتقارن، می توان با روشهای مختلف کنترلی از جمله روش های کنترل غیرخطی، کنترل بهینه وکنترل مستقیم گشتاور، ریپل گشتاور را کاهش داد. در این پایان نامه ابتدا اصول روش کنترل مستقیم گشتاور بررسی می شود و روش معمول dtc پیشنهاد شده برای srm بر مبنای مقایسه ی بین موتور سوئیچ رلکتانس و موتور ac سه فاز مورد بررسی قرار می گیرد سپس پیشنهادی برای بهبود کارایی و کاهش تلفات مسی srm تحت کنترل مستقیم گشتاور ارائه می گردد. سپس نتایج شبیه سازی و عملی برای روش معمول و روش پیشنهادی بدست آمده و با یکدیگر مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار سیمولینک متلب بدست آمده و تحلیل می شود. همچنین نتایج عملی با استفاده از سامانه ی آزمایشگاهی درایو سوئیچ رلکتانس بدست آمده و برای تایید نتایج شبیه سازی مورد استفاده قرار می گیرد.