از ابتدای قرن بیستم با افزایش سرعت رشد علم، نیاز به داشتن لنزهای اپتیکی مناسب برای دریافت تصاویر با کیفیت بالا بسیار افزایش یافت. این نیاز روزافزون دانشمندان و صنعت گران را به تحقیق بیشتر و ارائه ی روش های جدید در فرایند تولید لنزهای اپتیکی شیشه ای متمایل ساخت. پرداخت سطح به عنوان آخرین و موثرترین مرحله در تولید لنزهای اپتیکی بیشتر از دیگر مراحل مورد توجه قرار گرفت و تعداد زیادی مقاله که حاوی روش های جدید یا بهینهی روش های قبلی بود منتشر شد. تعداد روش ها و زیر روش هایی که تاکنون برای فرایند پرداخت سطح لنزهای اپتیکی شیشه ای بیان شده بالغ بر 50 روش است. در این تحقیق ابتدا مطالعه ی گسترده ای در مورد روش های مختلف موجود در دنیا که در مقیاس صنعتی یا آزمایشگاهی برای اجرای فرایند پرداخت سطح استفاده می شوند انجام شد و مزایا، معایب، پارامترهای موثر و تجهیزات مورد نیاز تعیین گردید. در ادامه با بررسی امکانات موجود در صنعت کشور، مقایسه و امکان سنجی اجرای این روش ها در داخل کشور مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت و در پایان فرایند پرداخت تماس مستقیم تحت کنترل کامپیوتر انتخاب گشت. اولین گام برای اجرای فرایند پرداخت تحت کنترل کامپیوتر شبیه سازی فرایند پرداخت در محیط کامپیوتر است. در این تحقیق روشی جدید بر مبنای گسسته سازی مسیر به بازه های صد مایکرونی ارائه شده است. این روش بر خلاف روش رایج در دنیا محدودیت مسیر حرکت و گام حرکت ابزار را ندارد و می تواند مسیرهای پیچیده ی حرکت ابزار را نیز شبیه سازی کند. در ادامه چند روش متفاوت برای بهینه سازی تابع توزیع سرعت حرکت خطی ابزار بر روی مسیر ارائه می گردد. تست این روش ها تحت یک شرایط یکسان در محیط شبیه سازی امکان مقایسه ی نتایج این روش ها را بوجود می آورد. در پایان تست عملی فرایند پرداخت برای سطوح اپتیکی تخت و کروی انجام می گردد که در نتیجه ی آن خطای سطح در مقیاس 90 تا 60 درصد کاهش می یابد.