در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به طوریکه کنترل کننده با دقت خوبی تغییرات سرعت و گشتاور را دنبال کند انجام شده است. در این تحقیق دو روش کنترل فازی و کلاسیک با یکدیگر مقایسه شده تا خصوصیات هر کدام مورد بررسی قرار گیرد. پایگاه قوانین کنترل کننده فازی طوری انتخاب شده است که کنترل کننده فازی از کمترین تعداد پایگاه قوانین و بیشترین دقت برخوردار باشد. تغییرات پارامترهای موتور، قطع یکی از فازها در اثر خطا در هر دو روش فازی و کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده نشان دهنده رفتار بهتر و مقاوم ترکنترل-کننده فازی طراحی شده نسبت به کنترل کننده انتگرالی- تناسبی می باشد.