در کشاورزی سنتی، خاکورزی و کاشت مرسوم بخش بزرگی از انرژی در فعالیت های مزرعه از جمله مصرف سوخت و استهلاک قطعات تراکتور و دستگاه درگیر با خاک را به خود اختصاص می دهد. به طور کلی هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی خاکورز- کارنده سه واحدی به صورت ترکیبی با خطی کار گندم و مقایسه آن با کشت مرسوم بود. در دستگاه جدید از پیش خیش هایی به منظور خاکورزی سطحی جهت جایگزینی شیار بازکن های متداول استفاده شد. عملیات برای کشت مرسوم (شاهد) در زمین پس از شخم با گاوآهن برگردان دار سه خیش، دیسک زنی با دیسک دوراهه دو زانویی و کشت با خطی کار پنوماتیک انجام شد. آزمایشها در بقایای سطحی 45% و خاک لومی-رسی با محتوای رطوبتی 15% انجام شد. عمق کار در حالت کشت مستقیم 5 سانتی متر و در حالت مرسوم 20 سانتی متر بود. طرح آماری مورد استفاده در این تحقیق طرح کرت های خرد شده بود. آزمایش ها در سه سطح سرعت (4، 6 و 8 کیلومتر بر ساعت) و سه تکرار در دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز انجام شد. نتایج نشان داد که دستگاه کشت مستقیم ساخته شده در مقایسه با کشت مرسوم به میزان 65%، 60%، 75% و 80% به ترتیب در زمان انجام عملیات، مصرف سوخت، کشش مالبندی و انرژی ویژه مالبندی (sde) کاهش داشته است. مقادیر عددی قطر متوسط وزنی کلوخه ها (mwd) و میزان تولید ماده خشک گیاهچه (cgr) در دو حالت در سطح 5% تفاوت معنی داری نداشت.