امروزه افزایش جمعیت و محدودیت منابع طبیعی باعث ایجاد یک مشکل جهانی به نام بحران غذا شده است و مسئولین اصلی امر تغذیه یعنی کشاورزان را بر آن داشته است تا برای جبران این کمبود به سمت کشاورزی مکانیزه با استفاده از تکنولوژی های جدید حرکت نمایند. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از بینایی ماشین است. در این پژوهش به بررسی بینایی ماشین برای شناسایی دو نمونه از محصولات کشاورزی یعنی کاهو و کلم پرداخته می شود و با استفاده از روش جدید آستانه گذاری پوسته ای برای شناسایی رنگ اقدام می شود. این روش با در نظر گرفتن میزان روشنایی پیکسل به شناسایی رنگ اقدام می کند و بنابراین می توان از آن برای شناسایی در شرایطی مانند مزرعه که دارای تغییر روشنایی در تصویر است، استفاده نمود. با توجه به رنگ کلم با دقت مطلوبی از این روش برای شناسایی استفاده گردید و برای شناسایی کاهو با تلفیق این روش و خصوصیات شکلی مستقل از اندازه، کاهو از دیگر اجزای تصویر جدا گردید. نتایج نشان داد که شناسایی کلم با استفاده از روش آستانه گذاری پوسته ای با دقتی برابر با 26/85 درصد قابل انجام است. هم چنین تلفیق این روش با خصوصیات شکلی مستقل از اندازه برای شناسایی کاهو باعث 67/66 درصد در پارامتر دقت شناسایی گردید.