این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرعت و شتاب بدنهی خودرو طراحی میشود. سپس، کنترلکننده زمان گسسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی بدنه طراحی میگردد. با بکارگیری روش تأخیر زمانی، به تخمین و جبران عدم قطعیت می - پردازد. خروجی سیستم کنترل جابجایی بدنه و ورودی سیستم تعلیق جریان الکتریکی شیر هیدرولیکی است. سپس طرح نوین کنترلکننده زمان گسسته فازی تطبیقی در سیستم پیشنهاد می- گردد. ورودیهای کنترلکنندهی فازی، سیگنالهای جابهجایی، سرعت و شتاب بدنه میباشد. پایداری اثبات میشود و بر این اساس قانون تطبیق پارامترهای کنترلکنندهی فازی به دست میآید. شبیه - سازیها نشان میدهند که عملکرد مطلوب سیستم تعلیق برای دستیابی به جابهجایی، سرعت و شتاب صفر در بدنه خودرو محقق شده است. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال، برتری کنترلکنندههای پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو با حضور اغتشاشات جادهای و عدم قطعیت را نشان میدهند.