ایران در تولید 25 نوع میوه جزو ده کشور برتر تولید کنند? جهان می باشد و این در حالی است که به دلیل کیفیت پایین میوه های تولیدی سهم شایسته ای در میان صادرکنندگان برتر دنیا ندارد. مرحل? برداشت اولین حلقه از زنجیر? تولید محصول سالم و بهداشتی است. از این رو ضروری است که به منظور کاهش زحمت، هزینه، حفظ کیفیت و کاهش ضایعات، روش های برداشت میوه اصلاح گردد.