فراهم آمدن امکان اندازه گیری موقعیت سه بعدی بوسیله ی gps، این سیستم را به یکی از کارآمدترین ابزار تعیین مدار، ماهواره های زمین مدار ارتفاع پایین تبدیل نموده است. در این پژوهش، ابتدا مقدمه ای بر انواع روش های تعیین مدار ارائه می گردد و سپس تعیین بهترین و دقیق ترین روش به عنوان پرکاربردترین روش ها، مورد بررسی قرار می گیرد. و در مباحث اولیه پژوهش معادلات مشاهدات، ترکیبات خطی و مشاهدات تفاضلی بیان می گردد و در بخش دوم جنبه ی کمی مشاهدات و اثرات آن در روش های تعیین مدار بررسی می شود. مورد مطالعه، مشاهدات hl-sst، gps و ماهواره های grace و champ است. نتایج به دست آمده از این مقایسه ها نشان می دهد که انحراف معیار به دست آمده از فیلترینگ به کمک روش فیلتر کالمن، دارای انحراف کمتری نسبت به روش های مانند روش مدار کینامتیک، ریاضی (انتگرال گیری) و دیگر روش ها است و در واقع به عنوان بهترین روش تعیین دقیق مدار ماهواره های ارتفاع پایین مشخص گردید. واژگان کلیدی: تعیین مدار دقیق، ماهواره های زمین مدار ارتفاع پایین، روش فیلتر کالمن،gps ، مدار کینامتیک، grace و champ