نقشه ی موضوعی پروانه های ثبت اختراع، احتمالا می تواند به کسب دانش محصولات فنی کمک کند. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد نقشه های موضوعی پروانه های ثبت اختراع مربوط به برق ربات های زیر سطحی هوشمند(auv)، در آشکارسازی دانش فنی است. رویکرد پژوهش، تحلیل همواژگانی از طریق فنون تحلیل شبکههای اجتماعی و خوشه بندی سلسله مراتبی است. روابط واژگانی میان پروانه های ثبت اختراع و مقالات حوزه auv را مقایسه می کند. موضوعات مرکزی حاصل از نقشه موضوعی پروانه های ثبت اختراع حوزه برق auv را با موضوعات برجسته در ادبیات پژوهشی آن حوزه تطبیق می دهد. با روش دلفی، نظر متخصصان حوزهauv را درباره این نقشه ها، برای کسب دانش برق auv کسب می کند