امروزه مطالعه رفتار شناور ها در امواج دریا مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. ‏بررسی ارتعاشات کشتی در امواج دریا در شرایط واژگونی، از نظر ایمنی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. لذا در این پایان نامه ابتدا درجات آزادی شناور معرفی شده و نیرو ها و ممان های ‏وارد بر آن، تعادل و پایداری شناور توضیح داده شده است. جهت تحلیل حرکت شناور، حرکت ‏حول محور طولی شناور و کوپلینگ آن با حرکت پیچ و هیو مدل سازی و معادلات غیرخطی ‏حاکم بر حرکت استخراج گردیده است.‏ در مدل یک درجه آزادی غلت شناور، پدیده پرش برای پاسخ فرکانسی تشدید اول و تأثیر ‏تغییر پارامتر های مختلف سیستم بر پاسخ فرکانسی تشدید اول و سوپرهارمونیک مورد بررسی ‏قرار گرفته است. در مدل کوپل رول با هیو علاوه بر بررسی حرکت در دو حالت ارتعاشات آزاد و اجباری، حرکت با ‏سیستم مکانیکی ساده تر شامل جرم، فنر و پاندول تحت شرایط یکسان در حالت هارمونیک مدل ‏شده است‏. آنالیز حساسیت سیستم برای هر دو مدل یک درجه آزادی رول و مدل غیرخطی رول و هیو در ‏حالت تحریک هارمونیک به دو روش انجام شده و نتایج از این دو روش با هم مقایسه‎ ‎گردیده‎ ‎است‏.