شبکه حسگر بی‎سیم یک نوع از شبکه‎های بی‎سیم موردی و ترکیبی از حسگر‎های کوچک است که به صورت انبوه در محیط پخش شده‎اند. گره‎های حسگر اساسا منابع و قدرت محدودی دارند. در تعدادی از کاربردهای این شبکه‎ها، تضمین امنیت یک مسئله حیاتی است. همچنین پروتکل‎های مسیریابی طراحی شده بیشتر بر روی قدرت گره‎ها تمرکز می‏کنند و کمتر جنبه امنیت را درنظر گرفته‎اند. از این‎رو اغلب الگوریتم‎های مسیریابی توسعه یافته برای این شبکه‎ها در برابر حملات آسیب‎پذیر هستند. نیازمندی‎های امنیتی شبکه‎های حسگر بی‎سیم شامل احراز هویت، صحت، تازگی اطلاعات و محرمانگی است. در سال‏های اخیر عامل‎های متحرک برای پخش موثر داده‎ها در شبکه‎های حسگر پیشنهاد شدند و تعدادی از محققین این عامل‎ها را به عنوان یک نمونه جدید و هوشمند برای اهداف توزیع شده و فائق آمدن بر محدودیت‎های شبکه‎های حسگر مورد استفاده قرار می‎دهند. ما در این پژوهش تعدادی از پروتکل‏های مسیریابی که بر مسیریابی امن تاکید دارند را مورد بررسی قرار می‎دهیم و سپس یک روش توزیع شده بر روی پروتکل مسیریابی aodv، جهت مقابله با حملات خارجی و تعدای از حملات داخلی(sybil و clone) موثر بر مسیریابی با استفاده از تکنولوژی عامل‎های متحرک در شبکه‎های حسگر بی‎سیم متحرک ارائه می‎دهیم. روش ارائه شده یک راه‎کار توزیع شده است و احراز هویت در شبکه را با رمزنگاری متقارن انجام می‎دهد. آنالیز و نتایج شبیه‎سازی، موثر بودن و کارآمدی روش ارائه شده را نشان می‎دهد. این روش تعداد بسته‎های از دست رفته در شبکه را کاهش و باعث افزایش عملکرد شبکه نسبت به الگوریتم‎های ارائه شده قبلی و پروتکل aodv می‎شود.