وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره در مورد سیستم های agv مورد بحث و مطالعه قرار گرفته است می توان به دو مسأله ی قوانین اعزام وسایل نقلیه ی agv و رفع برخوردهای موجود در سیستم ترافیکی این وسایل نقلیه اشاره نمود. این پژوهش نیز سعی دارد این دو مسأله را در تعامل با یکدیگر مورد بررسی قرار دهد و سعی در ارائه الگوریتمی به منظور اعزام وسایل نقلیه همراه با در نظر گرفتن برخورهای موجود در شبکه ی ترافیکی آن ها دارد.